1.Camera链路完竣框架

1.1 链路框架图：

GMSL1决议：               3Gbps

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NOTE:

录像头模组遴选森云SG2-AR0231C-0202-GMSL

GMSL2决议：          6Gbps

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NOTE:

录像头模组遴选森云SG2-AR0233C-5200-GMSL2

1.2 camera模组信息：

SG2-AR0231C-0202-GMSL（GMSL1）:

模组框图：

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默许地址信息（8bit默示，7bit默示需要我方退换）： 

MAX96705 : 0x80         转成7bit对应为0x40

AP0202 : 0xBA

AR0231 : 0X20

要津参数：

HDR复旧

1920*1080/22fps

YUV422@8bit输出

SG2-AR0233C-5200-GMSL2（GMSL2）：

模组框图：

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默许地址信息（8bit默示，7bit默示需要我方退换）：     

MAX9295A : 0x80         转成7bit对应为0x40

GW5200 : 0xDA

AR0233 : 0X20

要津参数：

HDR复旧

LFM复旧                            ---- LED耀眼控制

LED在说念路上的大王人使用，却带来“LED耀眼”表象。“LED耀眼”是由LED驱动方式而产生的表象，LED灯以不异方式驱动，驱动频率一般在90Hz以上，即最慢脉冲周期为11毫秒傍边，LED在11毫秒周期内完毕一次亮灭，为节能及延迟使用寿命，占空比不息不超越50%。

淌若相机曝光技艺较短（举例3毫秒），则有可能曝光技艺恰巧对上LED被关灭期，这时候图像传感器持到的便是LED灭掉的图像，淌若是LED阵列，在这种情况下拍到的图像便是一部分亮，一部分暗，这便是“LED耀眼”表象

1920*1080/30fps

YUV422@8bit输出

2.I2C地址确定

以GMSL1为例评释

max96712:

常熟新诚鑫织造有限公司

初次上电通过CFG0上拉情况确定，具体细目如下：

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咱们电路配置为0xD6，bit0为标的位，是以右移一位后7bit地址为0x6B

DEV_ADDR（0x00）为地址寄存器，可通过0x6B写入新的地址，如写入0x90，内容地址右移掉标的位bit0变为0x48，后续通过该地址操作max96712

default addr:0x80，右移一位后便是0x40，在i2c配置分辨法度大开lane通说念的时候会分辨去写入新的地址到reg（0x00）上，LaneA、LaneB、LaneC、LaneD分辨树立为0x41，0X42，0X43，0X44.

如下：

福建省长立体育用品有限公司regArray[0] = 0x00;sendBuf[0] = 0x80 + 2 * (i + 1);i2c_ptr->I2cWrite(0x40，广东鑫统仕车用热系统有限公司 regArray， 浑源县代高有限公司 1， 首页-九微拉皮具有限公司 sendBuf， 厦门三沐进出口有限公司 1);    //分辨配置ABCD通说念max96705 i2c 地址note : max96705 有个i2c address translatation功能//set i2c_source AregArray[0] = 0x09;         sendBuf[0] = 0xba + 2 * (i + 1);i2c_ptr->I2cWrite(0x41 + i， 深圳市志凌伟业技术股份有限公司 regArray， 1， sendBuf， 1);//set i2c dst AregArray[0] = 0x0a;sendBuf[0] = 0xba;i2c_ptr->I2cWrite(0x41 + i， regArray， 1， sendBuf， 1);

如上例子i=0时候，便是将0xba+2(0xbc，对应的i2c address 是0x5e)退换为0xba，光仪配件也便是底下说说念的ap0202默许地址。i分辨从0到3就会分辨把0x5e，0x5f，0x60，0x60退换成0xba

AP0202：

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咱们的模组默许是相接到VDDIO_H，是以是0xBA，和上头max96705的i2c address translation功能汇集就不错达到配置ap0202的缠绵

max9295A:

default addr : 0x80，右移一位后为0x40，再法度大开96712上的laneA-laneD通说念时候分辨将相应的MAX9295A改为0x41-0x44，代码如下：

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linux下i2c-tools器具使用：

linux下的开源代码i2c-tools器具包，提供了多个i2c器具，不错基于该器具包扫描地址(i2c-detect)，测试i2c寄存器读取写入等

3. pipeline评释

GMSL1 pipeline图：

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评释：

GMSL1模式下，每个串行器不可包含多个pipe，且干涉max96712后也不可松弛搭配里面pipe，固定相接如上图红色部分：

GMSL1 A -->PIPE 0

GMSL1 B -->PIPE1

GMSL1 C -->PIPE 2

GMSL1 D -->PIPE3

GMSL2 pipeline图：

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评释：

串行器不错配置为pipe X/pipe Y/pipe Z/pipe U 4个输出pipe，一般情况下配置为一个即可（咱们配置为pipe Z），可是淌若需要输出RAW原始数据或然HDR数据不错配置超越一个pipe，如上图GMSL2 A/GMSL2 D王人配置了两个输出pipe

96712解串器不错为pipe0-pipe7聘用输入的PORTA-PORTD中的pipex/y/z/u，细目不错参见寄存器0xF0，0xF1，0xF2，0xF3

pipe、map_src、map_dst、mipi-csi2联系寄存器和通路聘用配置、VC臆造通说念配置等请参加0X90A初始的联系寄存器，如0x90a/0x90b/0x92d/0x90d/0x90e等等

咱们为96712的4个通说念数据分辨分拨了VC为0/1/2/3等4个臆造通说念号，占用两个bit位

4.PWM触发帧同步

默许决议：不使用外部GPIO来触发FSYNC，使用里面FSYNC信号

配置如下：

reg : 0x4a0          val : 0x02

PWM外部GPIO输入96712触发FSYNC

配置如下：

reg : 0x4a0         val : 0x08

reg : 0x4af          val : 0x9f

note:

该模式下需要soc触发PWM并输出到max96712的FSYNC同步管脚，不错完毕戒指多个camera的图像触发技艺、同步、帧率，如下图分辨提供了20Hz/25Hz测试情况

20Hz:    足下层10帧图片获得拒绝500ms

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25Hz:  足下层10帧图片获得拒绝技艺400ms

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5.图像基础

YUV简述

分为三个重量，“Y”默示亮堂度（Luminance或Luma），也便是灰度值；而“U”和“V” 默示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描绘影像色调及弥漫度，用于指定像素的情怀。

YUV分为planar和packed两种四肢，planar四肢是先存储统共像素的Y，再存储UV，分为2-planar/3-planar。packed四肢每个像素Y，U，V一语气瓜代存储

YCbCr中的Cb象征U，Cr象征V

YUV422 8bit:         重心评释，其他四肢自行学习

采样图例：

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传输格式：

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 frame format:

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